OTC AX-MV6焊接机器人
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发表于: 2008-11-05 10:13 作者: liwudi 来源: 中国焊接之家社区
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| 特长： | *机器人专用焊机进一步得到充实，使OTC公司可以按机器人+焊机成套提供——
焊接机器人系统的优点进一步得到发挥
*动作更快，反应更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间
*完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广
*安全保护功能——在机械式碰传感器以外，作为选购件还可以提供伺服防碰传感器
*操作方便，便于用户使用
*机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，示教盒显示可方便地进行中/英文切换为了进一步保证安全， 在示教盒上安装Dead-Man开关
| | 标准技术与规格： | [table=98%] | 项目 | 规格 | | 名称 | AX-MV6 | | 构造 | 垂直多关节形 | | 轴数 | 6 | | 最大可载能力 | 6kg | | 位置重复精度 | ±0.08mm (Note 1) | | 驱动系统 | AC伺服马达 | | 驱动容量 | 2750W | | 位置数据反馈 | 绝对值编码器 | 动作范围 | 1轴 | 340°(±170°)
[100°(±50°)] (Note 2) | 2轴 | 245°(-155°~+90°) | 3轴 | 360°(-170°~+190°) | 4轴 | 360°(±180°) | 5轴 | 280°(-50°~+230°) | 6轴 | 720°(±360°) | 最大速度 | 1轴 | 2.62弧度/s(150°/s) | 2轴 | 2.79弧度/s(160°/s) | 3轴 | 2.97弧度/s(170°/s) | 4轴 | 5.93弧度/s(340°/s) | 5轴 | 5.93弧度/s(340°/s) | 6轴 | 9.08弧度/s(520°/s) | 荷载能力 | 允许扭矩 | 回转 | 11.8N·m | | 弯曲 | 9.8N·m | | 扭转 | 5.9N·m | 允许惯性矩 | 回转 | 0.30kg·m2 | | 弯曲 | 0.25kg·m2 | | 扭转 | 0.06kg·m2 | | 机器人动作范围截面面积 | 3.14m2×340° | | 周围温度，周围湿度 | 0-45℃、20~80%RH(无压缩) | | 本体质量 | 155kg | | 第三轴可载能力 | 10kg (Note3) | | 安装方法 | 地面,侧挂,吊装 | | 原点复元 | 不需要 | | 本体颜色 | 臂:白色, 基座:蓝色 |
Note)1.位置重复精度值为机器人在自动运行方式下安定动作时测量的数值
2.括号［ ］中的数据是指壁挂时的数值
3.可搬重量为6kg |
[/td][/tr][/table]
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本帖最后由 liwudi 于 2008-11-7 09:19 编辑 ]
